2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶本领岑岭论坛精深召开，本次论坛邀请了稠密来自整车企业、商议机构、科研院所露出 オナニー，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的知名众人、学者到会洽商，共话光与汽车电子行业市集远景。以下为香港分娩力促进局灵敏城市部神志司理冯纤云现场演讲实录：
香港分娩力促进局灵敏城市部神志司理冯纤云
激情小说宇宙上昼好！我是来自香港分娩促进局的冯纤云，相配感谢主理方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟宇宙共享一下香港在智能驾驶领域的一些教化。
我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花小数点时刻先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港分娩力促进局，咱们局是1967年由香港政府诞生的一个法定机构，距今还是有53年的历史了，香港分娩力促进局，顾名想义香港政府当初拔擢咱们局的研究，即是想通过咱们引进一些先进的本领，提高分娩力。现时咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主如若通过提供商议等服务来取得收入。咱们提供的专科本领和服务涵盖了不同的领域，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个规模，而咱们70%以上的客户王人是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，差别在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港调动科技署于2006年诞生，并由香港分娩力促进局经办。多年来APAS竭力于于于研发，将推测的效力商品化，从而促进香港汽车以及相干产业的发展。
濒临智能驾驶这样一项相对比拟新的本领，实质落地的时候，各方的格调如故比拟严慎的，咱们以为如果莫得实质的产业需求，新的本领很难有合手续的、实质的落地场景。接下来我给宇宙详备先容一下在联接实质的产业需求方面，香港在智能驾驶诳骗上头的一些情况。
这款是香港海外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港海外机场王人是国内的重要机场之一，每天相配勤恳，有无数的货色和航班参预。同期香港海外机场也有后天不良的调动环境，因为他们的料理团队王人瑕瑜常有调动理念的，前年的时候咱们团队和香港调动团队沿途达成了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的交融，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错达成自动避障、自动停车功能，无需东谈主工搅扰，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气现象、不同路况下的安全行驶。
将来几年，香港机场研究进一步引申自动驾驶拖车的诳骗，香港机场但愿在减少运营资本的同期，不错大大的提高安全、效力，达成灵敏城市发展蓝图中灵敏机场这一理念。
第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施责任业的时候咱们不错在路上拔擢一个范围，指导行东谈主和阶梯转变路障。这样的责任一般需要由交警指挥交通，同期工东谈主在独揽用东谈主手一个个的去摆，然则香港的谈路有一个特色，许多谈路是相对比拟窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”瑕瑜常危境的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了堤防工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的责任，堤防施工安全，镌汰交通资本。
这是咱们第二代机器东谈主，它当今十足是一个施工车的形势，在香港许多场合试运行，如果效果好将来咱们还会再引申。除了完成回收”雪糕筒”以外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。
第三个案例跟地铁相干，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous MoBot。地铁是一个香港常见的交通方法，东谈主工巡考查存在许多不言而喻的转折，比如说地铁采集这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去稽察、巡检，是不可能作念到十足掩饰的，并且工东谈主老是要放工的，无意候出现了问题不可实时被发现。然则咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地梭巡，同期咱们设立了许多传感器，不错实时的采集问题、数据，故意于通盘地铁系统达成推测性的堤防。
并且东谈主工巡检比拟容易出现一些演叨，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，现时如故靠手工纪录的，手工纪录现时比拟容易出现罪过，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，研究即是料理地铁堤防这些难办的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面检朴了地铁的东谈主力和物力资本。现时这些机器东谈主还是参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的诳骗，股东地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。
底下这两个案例，差别是诳骗在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大热切相沿产业之一，而船埠是自动化、智能化开采诳骗相对比拟锻真金不怕火的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的诳骗，咱们但愿不错镌汰工东谈主的服务进度，提高集装箱船埠的效力。除此以外咱们对通盘口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对所有的经由节点有了可推测的才调，通过算法计议出卡车最好的行驶旅途，进走运力分派的计议，带来船埠效力的提高和资本的镌汰。
垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要达成的热切场景之一，因为咱们以为这样真确不错改善工东谈主的生存，一拿起垃圾堆填区宇宙脑海中的画面就瑕瑜常难闻的气息和相配恶劣的环境。连年，通过5G本领的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶本领的诳骗，环卫工东谈主不错在汉典操控他们的车辆，就无用到现场去了，这神志前在研发当中。
下一个诳骗是对于货车的自动驾驶。前年港珠澳大桥的通畅，联通了广东的高速公路采集，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的配景，央求了货车编队自动驾驶的神志。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆凭证头车的操作，变换它们的驾驶计谋，通盘车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。并且宇宙知谈卡车刹停距离比拟大，卡车和卡车之间咱们需要保合手一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的安设，不错灵验的减少刹车时刻，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，跟班的车辆不错一刹响应，后车在前车刹车的时刻不错启动自动制动，这样就以相配小的安全距离的跟班行驶，不仅不错减少油耗，并且不错更高效的进行货色运输，也减少了驾驶员因为疲倦驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。
以上是咱们APAS过往的一些案例和诳骗共享。我苟简先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS现时接纳的是英国streetdrone的线控小车，以autoware本领为基础。APAS竭力于于于平台开发，以合适于香港的路面和特色，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英搀杂的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港土产货、内地以及国表里机构一些丰富的教化，协力在香港股东智能驾驶本领的发展。
这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。
图上这些图标王人是过往几年和APAS合营的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业相干的一些领头企业。
除了研发责任以外，APAS一直竭力于于于联接官产学研股东通盘产业的发展，比如说咱们会如期邀请不同的合手份者来参加洽商会。这是近几年对于股东电动汽车在香港的引申的洽商会。前年咱们主导诞生了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同股东智能网联在香港的发展。
以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待宇宙温情一下，谢谢。
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